На тело, находящееся внутри жидкости, действуют две силы: сила тяжести, направленная вертикально вниз, и архимедова сила, направленная вертикально вверх.
1) если сила тяжести $F_{тяж}$ больше архимедовой силы $F_{А}$, то тело будет опускаться на дно, тонуть, т. е. если $F_{тяж}$>$F_{А}$ , то тело тонет;
2) если сила тяжести $F_{тяж}$ равна архимедовой силе $F_{А}$, то тело может находиться в равновесии в любом месте жидкости, т. е. если $F_{тяж}$ = $F_{А}$, то тело плавает;
3) если сила тяжести $F_{тяж}$ меньше архимедовой силы $F_{А}$, то тело будет подниматься из жидкости, всплывать, т. е. если $F_{тяж}$ < $F_{А}$, то тело всплывает.