Какое соотношение существует между силами, действующими на рычаг, и плечами этих сил (см. рис. 167)?

рис. 167. Равновесие рычага с осью вращения

$\frac{F_{1}}{ F_{2}} = \frac{l_{2}}{ l_{1}} $
где $F_{1}$ и $F_{2}$ — силы, действующие на рычаг, $l_{1}$ и $l_{2}$ — плечи этих сил.
Это правило равновесия:
рычаг находится в равновесии тогда, когда силы, действующие на него, обратно пропорциональны плечам этих сил.