Главная мысль рассказа Чарушина "Страшный рассказ" заключается в том, что неизвестность усиливает чувство страха. И пословица "Робкого и тень страшит" отражает мысль рассказа − любое неизвестное (может быть и только тень) страшна робкому человеку.