Когда поэт говорит, что небо дышит осенью, он имеет ввиду, что на небе все чаще появляются осенние тучи, льет долгий и мелкий осенний дождь, становится прохладней.
Эпитет "лесов таинственная сень" указывает на то, что в густом лесу многое может быть скрыто от глаз, слышатся лишь таинственные шорохи веток, листвы. Когда же листья "с печальным шумом" опали и лес обнажился – исчезла и таинственность.
"Гусей крикливых караван тянулся к югу" передает грусть и будущую тоску по родным местам, которую испытывают птицы в теплых краях. Потому улетают гуси медленно, с прощальным криком.