Почему жонглёр, стремящийся установить в вертикальном положении шест на ладони, двигает ладонь в разные стороны?
Жонглер добивается того, чтобы вертикаль, проведенная через центр тяжести шеста, проходила через то место на ладони, где стоит шест.