В корнях с чередующимся гласными е//и под ударением пишется буква а, а без ударения − о.
В корнях с чередующимся гласными е//и буква е пишется, если за корнем нет суффикса −а; если суффикс −а есть, то в корне пишется буква и.

Опоздать − опаздывать, копать − выкапывать, спорить − оспаривать, коснуться − касаться, изложение − предлагать, росли − расту − выращивать, загореть − загар, соберу − собирать, удеру − удирать, замереть − замирать, запереть − запирать, затереть − затирать, блестеть − блещет − блистать, расстелить − расстилать, седло − сидеть.