Название реки "Угра" произошло из древнерусского языка, которое переводилось как "червь" или "угорь". Это связано с тем, что река Угра по ходу течения часто извивается и имеет много резких поворотов.
Река Угра протекает по Смоленской и Калужской областям современной России.