Появление Земских соборов вызвано усилением роли духовенства, повышением авторитета царской власти и складыванием мощного поместного землевладения.
Первый собор был организован в 1549 году. Последний раз он собирался в 80−е годы XVII века.
Всего было более 50 Земских соборов.
В состав Земских соборов входили: Боярская дума, Освященный собор − представители высшего духовенства; на многих совещаниях Земских соборов присутствовали также представители дворянства и верхушки посада.
Съезд Земских соборов проходил нерегулярно, духовенство занималось решением важнейших государственных дел, прежде всего, вопросами внешней политики и финансов.