Нести − нёс, несла.
Печь − пёк, пекла.
Умереть − умер, умерла.
Грести − грёб, гребла.
Везти − вёз, везла.
Жечь − жёг, жгла.
Запереть − запер, заперла.
Скрести − скрёб, скребла.
Трясти − тряс, трясла.
Мочь − мог, могла.
Расти − рос, росла.
Идти − шёл, шла.

При образовании форм прошедшего времени у некоторых групп глаголов происходит изменение основы:
печь − пёк, пекла;
грести − грёб, гребла;
жечь − жёг, жгла;
скрести − скрёб, скребла;
мочь − мог, могла;
расти − рос, росла;
идти − шёл, шла.