Сравните два предложения:
Космонавт рассказывает о полёте и улыбается.
Космонавт рассказывает о полёте, улыбаясь.
Назовите основы предложений.
В каком предложении от одного из выделенных слов можно поставить вопросы к другому?
В каком предложении выделенные слова обозначают: одно − главное, основное действие, выраженное глаголом−сказуемым, а другое − добавочное, дополнительное при главном?
Основа в первом предложении: космонавт рассказывает и улыбается.
Основа во втором предложении: космонавт рассказывает.
Во втором предложении можно поставить вопрос: рассказывает (как?) улыбаясь.
Во втором предложении: главное, основное действие — рассказывает, добавочное − улыбаясь.