Магматические горные породы образуются магмы. Если её расплавленная
масса прорывает верхнюю часть мантии, внедряется в земную кору и застывает в
толще земной коры, образуется глубинная горная порода, например гранит. При извержении вулкана расплавленная магма прорывается сквозь земную кору и изливается на поверхность в виде лавы, выделяя множество газов. Так образуются излившиеся магматические породы, например базальт, обсидиан и др.
 
Осадочные горные породы образуются на земной поверхности в результате процессов разрушения, осаждения и последующего уплотнения. Среди осадочных пород выделяются три основные группы:
обломочные − результат разрушения скальных пород внешними силами Земли.
xимические − результат осаждения солей в океанах и озерах.
органические − результат накопления органических остатков. Например, в
основе ракушечника остатки мелких морских моллюсков. В основе каменного угля остатки отмерших деревьев, росших на Земле в древние геологические эпохи.
 
Метаморфические горные породы образуются под действием высокого давления и высоких температур с изменением свойств. Например, известняк превращался в мрамор, гранит в гнейс.