Теплый воздух легче холодного, его плотность меньше, давление на поверхность слабее. Поэтому при нагревании воздух поднимается вверх − атмосферное давление уменьшается.
Если же воздух охлаждается, то он становится тяжелее и плотнее, а значит, опускается вниз − атмосферное давление увеличивается.