Простое глагольное выражается глаголом в форме одного из наклонений, отвечает на вопрос что делает? что делал? что будет делать?
Например: Маша поет. Петя играл. Света будет танцевать.
Составное глагольное — вспомогательный глагол или краткое прилагательное + инфинитив, отвечает на вопрос что делает? что делал? что будет делать?
Например: Ученики хотят учиться. Я буду рад встретить тебя.
Составное именное вспомогательный глагол именная часть, отвечает на вопрос что такое предмет? кто такой предмет? какой предмет? каков предмет?
Например: Погода была хорошая. Книга — верный друг. У него характер твёрже стали.