Я думаю, что стихотворение называется "Про Медведя", потому что Медведь является главным героем. Но в стихотворении еще упоминается приятель Медведя, который живёт в городе. Также в стихотворении есть Кролик и звуки "О", "Э", "А", "У", "Ы".
Стихотворению можно дать название − "Слова Медведя" или "Звуки".