В последних строках стихотворения выражена главная мысль.
Не быть ежом − значит не быть "колючим", не говорить плохих слов, не цепляться к словам.
Не быть медведем − значит не показывать, что ты лучше других.
Не быть удавом − не обижать окружающих.
Не быть свиньёй − значит вести себя культурно.
В общем − быть культурным и приличным человеком.