Уже в XIII—XIV вв. среди европейцев усилился интерес к дальним странам и народам, что объяснялось рядом причин:
1. росли города с их торговым и ремесленным населением;
2. набирала силу международная торговля;
3. интерес к дальним странам усилился после Крестовых походов, в результате которых,сложились прочные торговые связи со странами Востока, откуда купцы привозили в Европу предметы роскоши и пряности (Пример: перец, гвоздика − товары на вес золота). Для покупки этих товаров нужны были деньги, и очень много. А их в Европе в ту пору недоставало: драгоценных металлов добывалось мало, известные месторождения золота и серебра были к тому времени почти истощены.
Стремление получить золото/открыть новые земли и новые источники его добычи, необходимое для чеканки монет, овладело на исходе Средневековья в Европе всеми — дворянами, купцами, бюргерами.
Португалия — маленькая страна на самом краю Европы, западные границы которой омываются Атлантическим океаном. С давних времён португальцы плавали вдоль северного побережья Африки, делая попытки проникнуть дальше на юг. Вдоль берегов Португалии проходил морской путь из Средиземного в Балтийское и Северное моря. Страна имела удобные порты, куда заходило много судов из разных государств. В портовых городах жили моряки и корабельных дел мастера, знакомые с судостроением и навигацией. Португальцы мечтали о завоевании Африки и её сокровищ, в 1415 г. им даже удалось захватить марокканскую крепость Сеуту, но продвинуться в глубь континента они не смогли: на пути лежала непроходимая пустыня.